Marlin固件 ‌是一种开源的3D打印机控制软件，起源于2011年，由 Sonny Jeon 和 reprap社区 共同开发。它以其高效、灵活和稳定性著称，支持多种类型的3D打印机，并可以根据用户需求进行自定义配置‌。